Penude é uma freguesia portuguesa do concelho de Lamego, com 12,93 km² de área e 1 807 habitantes (2001). Densidade: 139,8 hab/km².

Penude estende-se ao longo do Rio Balsemão, que nasce em Rossão na Serra de Montemuro e desagua na margem esquerda do Rio Varosa, por uma extensão de 12 quilómetros, distando em 5 quilómetros da sede de Concelho, tantos quantos os que dista do Rio Douro, a Norte. As povoações com maior densidade populacional da Freguesia são: Bairral, Estremadouro, Grandal, Outeiro, Penude de Baixo, Purgaçal, Quintã, Quintã de Baixo, Quintela, Sucres e Telhado. É limitado a Nordeste pela Freguesia de Almacave, a Norte pela Freguesia de Avões, a Este pela Freguesia de Vila Nova de Souto dEl Rei (Arneirós), a Sudoeste pela Freguesia de Magueija, todas do Concelho de Lamego, e a Oeste pelas Freguesias de São Martinho de Mouros e Paus, no Concelho de Resende.

Apresentando um formato longitudinal, que ocorre no sentido Nordeste/Sudoeste, este facto é imposto pelos dois grandes limites naturais da freguesia, por um lado a Serra das Meadas, a Oeste, por outro o Rio Balsemão, a Este. Curioso é também o facto de todos os maiores núcleos populacionais se encontrarem a meia-encosta, sempre a uma cota superior à da EN2, que atravessa a Freguesia.